目前常见的自动驾驶传感器配置有：摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达，测距情况如下：
三者最远探测距离接近，但性能各有优劣，成本也不同
1. 摄像头
摄像头为视觉传感器，根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。
图 特斯拉摄像头 官网
以视觉传感器的拥护者特斯拉为例，其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离，前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m；侧方前视摄像头最大监测距离为80m，侧方后视摄像头最大监测距离 100 米；后视摄像头最大监测距离 50m。
2. 毫米波雷达
毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体，可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行，且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达（LRR）、中距雷达（MRR）和短距雷达（SRR)。
图 森思泰克 毫米波雷达
长距雷达一般探测距离可达250m，采埃孚最新推出的长距雷达可达350m；中距雷达一般可探测100m的距离；短距为30m。目前主流厂商的主推产品：4D毫米波雷达，业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。
3. 激光雷达
激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境，探测精度更高，但成本与门槛也较高，不过今年成为ADAS的热门产品，车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求，如测距范围需要 200-300 米，分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
图 Velodyne 激光雷达
华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°，最大探测距离 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。
蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ，最远探测距离500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超声波雷达
超声波雷达具有成本低的特点，有限探测距离小于5m，无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。
图 超声波雷达泊车应用 来源网络
除了超声波雷达只能用于短距离测量外，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量，而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。
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活动推荐：
艾邦将在9月17日将在上海举办第二届毫米波雷达高峰论坛，以探讨毫米波雷达在ADAS领域的技术、应用、发展等，欢迎报名参与。
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时间 |
议题 |
演讲嘉宾 |
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9：00~9：30 |
毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用介绍 |
小鹏汽车 自动驾驶资深系统工程师 宁铁龙 |
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9：30~10：00 |
4D成像毫米波雷达解决方案介绍 |
傲酷雷达 总裁 郄建军 |
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10：00~10：30 |
茶歇 |
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10：30~11：00 |
毫米波雷达产品自动化生产解决方案介绍 |
惠州德赛自动化技术有限公司 |
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11：00~11：30 |
毫米波雷达的特殊塑料应用介绍 |
科思创 |
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11：30~12：00 |
汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择 |
必能信 汽车行业高级工程师 汤革华 |
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12：00~13：30 |
午餐 |
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13：30~14：00 |
毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍 |
同济教授&苏州豪米波董事长 白杰 |
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14：00~14：30 |
毫米波雷达芯片及应用算法的介绍 |
芯片供应商NXP 总监 杨昌 |
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14：30~15：00 |
塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用 |
乐普科 LPKF 大客户经理 孙海 |
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15：00~15：30 |
PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍 |
三海科技 董事长 战永刚 |
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15：30~16：00 |
茶歇 |
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16：00~16：30 |
车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍 |
纳瓦电子 总裁 李建林 |
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16：30~17：00 |
毫米波雷达关键技术及解决方案 |
东南大学-隼眼科技 雷达产品经理 买剑春 |
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17：00~17：30 |
79GHz毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨 |
待定 |
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17：30~18：00 |
圆桌会议 |
主持人：同济大学 朱西产教授；嘉宾：知名毫米波雷达企业 |
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18：00~20：00 |
晚宴 |
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原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：自动驾驶传感器能“看”多远？