《“壳体结构性能化”与“球鞋中底抗扭转”》

篮球鞋中底的抗扭转数字化分析

这是一份定性分析报告,主要是通过计算机选模拟球鞋在弯折、扭转中每一个时刻的形态,迭代计算其集中受力部位,以求解其中底支撑片所需要的形态

 

 

写在开始之前:

 

作者是对“壳体结构性能化”方向感兴趣的同济研究生,同时也是篮球爱好者。写作本文的目的是通过自身对结构知识的一点了解,求证篮球鞋抗扭转支撑片对鞋身刚性加强的必要性。同时希望本文可对更多篮球爱好者挑选更“良心”的运动装备,保护运动健康,避免关节韧带“积劳成疾”带来一点帮助。

 

篮球鞋中底的抗扭转数字化分析
01

研究背景

 

篮球运动中,人们经常跑动、跳跃、侧移或者蹬地。当推动一个人加速向前的力量集中在足底时,其受力之大可想而知,而在此过程中球鞋也会随之发生扭转或弯折。因此增加球鞋刚性以限制运动员脚底变形,从而防止足底筋膜(图1)“过度拉伸以致积劳成疾”,就尤其重要。

 

“球鞋抗扭转”表现也成了评价一双篮球鞋好坏的重要因素之一。

 

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▲ 图1:足底韧带肌肉解剖图示,足底筋膜为蓝色韧带

 

对此,各运动品牌都有相应抗扭转的科技。

 

例如:Nike早期在球鞋上使用的大面积碳纤维板(图2左上),Adidas 使用的Torsion System(图2左下)等。甚至在AJ18上我们看到了鞋底碳板+鞋垫碳板的“双碳”配置(图2右),相信也是为乔丹最后一个赛季做最可靠的保护。

 

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▲ 图2:2K4元年鞋底碳板(左上)、Adidas Torsion System 抗扭(左下)、AJ18鞋底碳板与鞋垫碳板(右)

 

但是,Nike推出的KD11、欧文5都出现了鞋底抗扭转片缺失的现象。

 

其中KD11在许多测评中都被提到鞋身刚性不足的问题,拆解中也发现其足中部镂空(图3)。而欧文5的国内市售版拆解中也发现中底抗扭转片缺失(图4),但是在欧文自己穿着的球员版上,却有着面积、厚度惊人的碳板(图5)。

 

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▲ KD11 鞋底足中部镂空,在运动中扭转形变较大

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▲图4:市售版欧文5较前两代产品,取消中底抗扭片,以至足中部为受力最不利点,弯折中发生形变较大。

 

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▲图5:欧文亲自穿着的从而保护欧文健康。

那么测评球鞋中,扭鞋、折鞋是否有必要?篮球鞋中,抗扭转配件是否可以简配?较好的鞋底抗扭转片应该是什么形状?

 

就此,笔者运用他在建筑学“结构性能化”领域中的“数字建模、动力学模拟、有限元拓扑结构分析”的三大技术,对均质鞋底弯折、扭转过程中的各状态进行研究,并做出如下“定性分析报告”。

 

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02

研究范围

 

此次研究范围在鞋身整体刚度分布均匀,鞋底材料分布均匀的前提下展开。适用于Adidas旗下的crazy explosive, 罗斯5~8代系列,哈登系列等全掌大面积使用boost缓震材料的球鞋;同样适用于Nike旗下 KD11, 欧文5等鞋底形状规则,材料使用相对均匀的鞋款(图6 中)。

 

但不适用于AJ29、AJ30等足中部鞋底连接处刚度不均匀,或有明显中底结构自加强设计的鞋底(图6 左)。同样不适用于威少1代等外底后部大面积上翻导致鞋身刚度分布明显不均匀的鞋款。此类鞋款不在本次研究建模范围中(图6 右)。

 

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图6左:AJ30鞋底中部有明显结构加强设计。

图6中:上起 Crazy explosive 2016, 哈登1代,KD11侧视,KD11底视,欧文5底视。

图6右:威少1代后跟有大面积外底上翻,鞋身整体刚度分布不均匀。

03

工作流 与 研究平台

 

研究流程分为三步:建模——弯折/扭转模拟——结构拓扑优化(图7)。在运动模拟的过程中,弯折状态下笔者取了全过程的4个状态,扭转过程中笔者分别进行了正向、反向两种扭转,各取3个状态,共10个状态。笔者分别对这10个状态做了50次有限元结构迭代优化求解,并做了相应记录。

 

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▲ 图7:研究三步流程

 

研究平台为Rhino平台,是国际通用NURBS曲率协议下的三维建模平台,广泛应用于工业设计与建筑设计。

 

其中Grasshopper插件主要面向参数化建模,是编程可视化插件。此次用来做弯折/扭转动力学模拟的是Kangaroo插件,可模拟网格在多数力学性能下的形变。此次用来做有限元结构拓扑迭代优化的插件是Millipede,可求解结构体在荷载下受力集中的部位,同时求解其拉压主应力线(图8)。

 

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▲ 研究工作平台

 

04

弯折 与 结构拓扑优化

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▲ 图9:鞋底弯折过程动态模拟

 

如图9所示,此过程中模拟鞋底后跟被按住,而脚趾所在部位施加斜向上的力,鞋底其他位置受分子间作用力而发生联动,此过程中鞋底面积始终保持不变,保证没有拓扑形变发生,基本做到与现实中物理弯折模拟一致。

 

在图10中,笔者明确写出了弯折过程的逻辑图与所给参数,对实验条件,边界限定都有详细描述。

 

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▲ 图10:弯折过程中的逻辑描述与所给参数

 

通过弯折模拟,我们发现在鞋底形变是以“波”的形态发生的。形变发生初期,如图11黄线所示,足弓部位会有向上顶起;而在最终,如图中红线所示,足弓部位向下弯折。此形态过程证明:向上、向下弯折球鞋以确定其中底刚性是很有必要的。

 

(另有公路自行车的爱好者表示:在蹬脚踏的过程中,会感到中底向上顶起,足弓有明显感受。这也侧面印证了笔者的分析。)

 

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▲ 图11:弯折中形变记录

 

在获得了弯折中球鞋鞋底的形变状态后,笔者对相对应条件下的内部应力进行了迭代求解(图12)。

 

图中逐渐变白的区域就是应力集中的位置,也是鞋底结构尤其需要加强的位置。

 

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▲ 图12:鞋底应力几种部位求解

 

在笔者根据弯折幅度变化而求解出的四个状态中,我们发现小幅弯折时,足底应力集中在内侧,即大脚趾所在位置;随着弯折幅度的增加,应力集中部位会向外侧偏移(图13)。

 

这可能与脚趾形状分布有关,大幅弯折时更多脚趾会受力,小幅弯折时,往往只有最长的脚趾(大脚趾)受力。

 

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▲图13:拓扑结构优化原理(上),本实验中拓扑结构优化逻辑图(中),各弯折状态下的鞋底应力分布变化(下)

 

笔者根据各应力分布,找到了相对应的支撑片加强案例。

 

例如Kobe1,就针对大脚趾受力区域进行加强;AJ11则最大范围地布置加强,与模拟实验中第三次迭代情况类似;Adidas Rose系列、crazy explosive系列、Harden系列等用了“8”字形支撑片;国产的李宁“驭帅12”则使用了“Y”字形支撑片(图14)。

 

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▲ 图14:各碳板对应的形图解与其受力图

 

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05

扭转 与 拓扑结构优化

 

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▲图15:鞋底真实扭转过程与动态模拟

 

在运动员蹬地变相时,球鞋前掌受力急剧增加而后掌腾空,因此会受到扭转力。此过程鞋底受力较大,经常出现巨大形变。笔者对此状态也进行了模拟分析(图15)。笔者也给出了相应的力学模拟逻辑和相应参数(图16),有兴趣的小伙伴也可自己尝试一下,若有质疑也欢迎留言。

 

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▲ 图16:鞋底扭矩的逻辑图

 

笔者也对此进行了应力迭代模拟,发现在扭转过程中鞋底的应力集中在偏向后跟的部位,扭矩出现最大(图17)。

 

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▲ 图17:扭转状态下各情况应力分布

 

我们在AJ11的碳板中发现,其对后跟部位进行了“全包围”,通过限制脚部形变,同时给与支撑的方式,极大保护了运动员的安全,减小脚踝和足底筋膜的负担(图18上)。

 

笔者发现,对扭转过程中鞋底应力集中部位求并集后,其形态与361°给CBA球员“寂寞大神”的锋戟系列的抗扭转片形态类似,品牌给此形态命名为“龙爪”(图18下)。

 

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▲图18:AJ11的鞋底碳纤维稳定片(上),361°锋戟足底抗扭片(下)

 

06

结论

 

根据本次对鞋底扭转模拟与各状态下鞋底应力分布求解,我们得出的结论是:

 

  • 抗扭转片是非常必要的,是篮球鞋中必不可少的一部分,除非有别的办法加强鞋身中部的刚性。
  • 碳纤维片的性能比TPU片更好。

 

附录:

 

让我们再仔细看下AJ11的支撑片,鞋底在弯折中,主要受拉力作用,而碳纤维是抗拉性能极好的材料,而且材料性能相对稳定(图19)。

 

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▲图19:AJ11的鞋底碳纤维稳定片肌理与应力走向一致,形态符合拓扑结构优化结果

 

而反观TPU,在受力使用一段时间后会出现材料性能“衰减”的情况。

 

笔者的一个建筑对比模型实验可以间接说明此情况。两个体量相同的模型,左侧用的是碳纤维加固配合树脂;右侧是纯PLA。放置8个月后,PLA模型受压时间过长后出现材料疲劳,根部发生折断,而碳纤维树脂混合材料依旧牢固(图20)。

 

篮球鞋中底的抗扭转数字化分析
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▲图20:碳纤维模型与PLA模型(右下)对比实验

 

而碳纤维作为建筑材料之一,也被斯图加特大学ICD实验室广泛应于建筑层面,其耐候性与材料稳定性可见一斑(图21)。

 

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▲ ICD用碳纤维与树脂做的临时树脂

碳纤维板实为混合成材料,类似“钢筋混凝土”。碳纤维承受“拉力”,树脂包裹层承受“压力”(图22)。

 

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▲图22:钢筋混凝土(上) 与 树脂碳纤维复合材料(下)的相似性

 

引用说明:

本文球鞋拆解图都来自于“快传体育”官网,在此引用,特此说明。

本文大量测评照片来自于“极客鞋谈”频道,在此引用,特此说明。

本文大量球鞋照片来自于虎扑论坛装备区,在此引用,特此说明。

 

作者简介:

张啸

热爱篮球,热爱球鞋。

本科就读于哈尔滨工业大学,建筑学专业。获国家奖学金,优秀毕业生称号,毕设获2018年密斯奖(YTAA)提名;入选CUBA阳光组。研究生就读于同济大学,建筑学专业,主攻结构性能化领域,发表相关国际论文一篇;代表同济大学参加2018年全国大学生游泳锦标赛阳光组,第16届上海市运会游泳比赛阳光组。

 

篮球鞋中底的抗扭转数字化分析

 

来源:极客鞋谈

 

原文始发于微信公众号(热塑性弹性体资讯):篮球鞋中底的抗扭转数字化分析

作者 li, meiyong