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一、什么是注塑机械手？
机械手是一种能够模仿人类的手和手臂的基本动作，以固定的程序抓取、搬运物品或者操作工具的自动化装置。
注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加工厂，对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！
图1:注塑机械手，拍摄于2015年广州橡塑展
二、注塑机械手的分类
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、 基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、 智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
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三、注塑机械手的组成
注塑机械手一般有三部分组成：执行系统、驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障；控制系统则如同我们的大脑，将指令发给执行系统。
具体的信号传递流程如下图：
操作人在人机界面操作或控制系统在自动模式下发出指令；注塑机开模完后将信息传送到机械手；机械手收到信息后，首先切断注塑机的可关模信号（确保机械手取物时的安全），然后进行取物动作；完成取物动作后发送信息给注塑机，注塑机关模。
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图2:宁波科隆阁机械手，拍摄于2015年广州橡塑展
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四、主要生产商
知名度高的注塑机械手生产商主要集中在欧美、日本、台湾和香港。这两年，由于我国塑料注塑行业的快速发展，国内一批优秀的注塑机械手生产商迅速崛起。
根据相关资料，小编为大家整理了全球知名的注塑机械手生产商；有错误的地方，您可以在文章底下评论指出哦，或者也可以加小编微信：18319055312
奥地利威猛（WITTMANN）
威猛集团成立于1976年，在仅仅30年的时间内已成为全球塑料行业内最大的机械手供应商之一。除了机械手和自动化设备之外，威猛还提供物料干燥、输送系统和粉碎机等设备。
图3:威猛机械手展台，拍摄于2015年广州橡塑展
日本有信（YUShin）
有信机械手成立于1973年，为日本有信精机株式会社的子公司。主打产品有注塑机取出机械手、省力化自动设备和自动化储备装置。
日本哈模（HARMO）
日本哈模主要生产高精度机械传动产品。其机械手能够重复定位精度为+/-0.01mm.
日本星塔（STAR）
日本星塔精机成立于1964年，在挤压成型自动化取出机领域有很高的占有率。
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台湾天行（alfa-robot）
天行自动化机械股份有限公司成立于1988年，主要生产射出成型机械手臂和周边设备。
广东拓斯达
广东拓斯达科技股份有限公司成立于2007年，拓斯达专注自动化、工业机器人、3D打印机领域。主要用户包括ITT、富士康、捷普绿点等世界500强企业，以及中国航天、正崴、美的、海尔、TCL、长虹、康佳、比亚迪、劲胜、格兰仕等国际国内知名企业。
台湾精锐（APEX）
台湾精锐集团专业生产工业用机器手和高精密伺服用行星式齿轮减速机。为全球三大机械手供应商之一。
香港富井（Fujin）
香港富井机器人有限公司成立于1998年，与中国航天、比亚迪、富士康、台塑、长虹、因特尔、tcl、康佳有长期的合作。
中国宁波伟立（MAX-robot）
宁波伟立机器人科技有限公司成立于2003年，是中国领先工业机器人生产与研发者，以及机器人行业解决方案的提供者。宁波伟立专注于全自由度多关节机器人领域的探索。
图3:宁波伟立机械手，拍摄于2015年广州橡塑展
我国其他知名注塑机械手生产商有：宁波科隆阁、佛山川一、东莞艾尔发、深圳仁信、深圳佳速、东莞速博、东莞瑞博、深圳威德克、东莞科达、东莞富井、宁波世控、余姚森发、深圳杨森、江苏科捷、中山科捷龙、广州文穗、汕头哈立、东莞畅利莱、江苏联裕、东莞统盖、东莞锵泰、江门声扬、东莞伯朗特、东莞伟力合、深圳佳斯特、东莞信易、东莞西格玛、天津景颐远盛、东莞纳思、东莞瑞博、中山飞斯特、江门台硕、东莞翔伟等。艾邦开通评论功能了，大家快来继续补充哦！
图4:佛山川一机械手，拍摄于2015年广州橡塑展
五、注塑机械手的发展趋势
目前注塑机械手的应用正在不断扩大，技术性能在不断提高。目前的发展趋势是：
1、多功能化：过去仅能完成取件功能，现在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等功能。
2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过使用多台机械手协调运作。例如：小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作，将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。
3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术，让机械手代替人工检查，从而节省了人力成本。
4、智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而保证了精确度。回复“机械手”查看更多文章
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