在智能驾驶系统中，毫米波雷达是多传感器数据融合中非常重要的一环。毫米波雷达有两个主流频段：24GHz与77GHz， 随着时间的推移以及无线通信等其他功能的频谱竞争的加剧，车载雷达系统正在向高频移动，77GHz雷达也正在逐步替代传统的24GHz。
汽车毫米波雷达厂商正逐渐将重点转移至77GHz，下面，咱们就来聊一聊为什么大家都要做77GHz
1. 工信部发文，自2024年1月1日起，停止生产或者进口在国内销售的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备。
车载毫米波雷达一般采用相控阵天线进行测角，其天线设计与信号波长有着直接联系。越短的波长可以使用更小的发射天线。在相同体积下，77GHz相比24GHz能设计更多收发阵元，形成更大的孔径，从而获得更窄的波束提高测角精度。在汽车关键侦测点位上安装极少的数量就可以达到很好的效果。
3. 24GHz宽频应用和航空航天通讯频段有重合，会干扰
由于欧洲24G频段占用卫星/航天服务共享频段，车载24GHz雷达频段将于2022年取消车载毫米波雷达中心频率从 24GHz提高到 77GHz 除了考虑各国频段资源分配的法规，更重要的是77GHz可以承载的更高的工作带宽，从而提供更高分辨率和目标检测能力。
随着全球移动通信系统协会5G毫米波频段扩容落锤，工信部已经授权车联组织产业单位在安徽省合肥市、辽宁省大连市、江苏省泰州市、四川省绵阳市开展77-81GHz车用毫米波雷达研究试验工作。
目前国家工信部授权的频段只有 76-77GHz，在角雷达领域有重要应用的 77-81GHz 在国内是没有授权的，这极大地限制了 77GHz 毫米波雷达的应用场景。在没有国家授权的情况下，原则上是不能将 77GHz 毫米波雷达装到整机车上。
5. 24GHz门槛低，77GHz PCB加工工艺难度高、介电常数和天线关键尺寸控制难
用于毫米波频率下的高性能PCB天线材料必须具有低损耗特性，并且材料的不同批次以及车辆环境（例如温度和湿度）的变化条件下仍具有良好的介电常数（Dk）容差变化。此外，车载毫米波雷达PCB天线的电路材料还应具有光滑的铜箔表面，低损耗因数（Df）和低吸湿性。
随着全球移动通信应用继续消耗“较低”频率的频谱，车载雷达系统的频率变得更高，可用的具有更短的波长的毫米波频谱成为选择，频率分别为77和79 GHz。事实上，日本已不再使用24-GHz超宽带车载雷达技术。根据各地区标准组织ETSI和FCC分别设定的时间表，它将在欧洲和美国逐步被淘汰，并被更高频率的窄带77GHz和超宽带79GHz车载雷达系统取代。
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原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：车载毫米波雷达为何从24GHz转到77GHz？
