增强现实型(AR)抬头显示(HUD)产品,是车内整合整车信息,然后将之以图案化形式反馈给驾驶员的智能化配置,它可以有效防止驾驶员低头看屏幕所带来的分心驾驶。在智能汽车的风口之下,众多车企正在积极抢滩登陆,AR HUD有望成为各厂商秀肌肉的核心配置之一。
什么是AR HUD?
AR技术,全称Augmented Reality,翻译一下就是增强现实。是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。最早于1990年提出。
HUD,全称 head up display,即我们常说抬头显示。它的作用,就是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员前面的风挡玻璃上,让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。常规的HUD有两种模式,组合式的C-HUD与,风挡式W-HUD。
AR HUD是在HUD光学投影系统中融入AR技术,在我们看到的真实世界中覆盖上数字图像,使得HUD投射出来的信息与真实的驾驶环境融为一体。
AR HUD是一个精密的光电系统,它需要整合ADAS系统所采集到的行车信息,搭配高精度地图,再以优质的HMI设计,将信息投射在前风挡之上。
优秀的AR HUD该具备哪些性能?
那么,具体下来,什么样的AR HUD才是一台可以给驾驶员提供智能化驾乘体验的优秀产品呢?下面,就来聊聊AR HUD的部分关键性能。
1、虚像距离VID>7.5m
VID(Virtual Image Distance)虚拟图像距离,可以理解为图像焦点到眼睛的距离。就我们的直观感受而言,成像能够覆盖的距离越远,成像尺寸越大,AR-HUD的效果就会越好。
一般情况下,HUD的显示图像和道路并不是在一个平面,此时人眼需要在道路和显示图像之间也需要来回切换,调整焦点,会有一定的安全隐患。因此,行业内普遍认可的AR HUD起码需要具备传统7.5m的VID,部分厂商的VID会做到10m甚至13m。
2、视场角FOV>10°
Field of View,又名“视场角”, FOV是以眼睛为顶点,以眼睛看到虚像的最大范围的两条边缘构成的夹角。
FOV反应了我们看到的AR-HUD图像大小,AR-HUD的水平FOV至少需要达到10°以上。在保证成像距离、大小的同时,要扩大FOV,以实现覆盖多车道显示,这对功耗控制与光学设计有着很高的技术要求。
3、亮度>12000cd/m2
投影显示的效果由投影光线的亮度和环境光亮度决定。白天,汽车前方的环境光往往非常强,特别是在阳光直射的时候。为了保证AR HUD的显示效果,就必须保证本身的亮度。目前业界的要求HUD最大亮度在12000cd/m2以上。
在具体的行驶过程中,HUD的亮度还需要随着环境光的变化而变化,以保证最佳显示效果。
以上这3点可以说是有具体数字指标的业界普遍标准,除此之外,还有着一些成像品质方面的管控。
4、消除重影
挡风玻璃由于其本身厚度原因,相当于存在2个反射面,光线在经过它两个面的反射后会形成2个虚像,也就是我们平时所说的重影。重影的存在,会极大地影响AR-HUD的成像质量
常见的解决方案之一,是将前风挡玻璃做成楔形,让玻璃的两个反射面形成一定的角度。这种方式一般是使用PVB楔形膜,会极大的提升前风挡成本
楔形PVB玻璃,可以有效降低重影的影响,来源积水化学
第二种办法就是通过镀膜来实现,比如说福耀玻璃便有研发这一技术。除以上办法之外,通过优化光路或算法也能在一定程度上减轻重影。
5、畸变矫正
HUD的图像畸变有两种:其一是由于风挡本身是一个不规则曲面,光线经过反射进入到人眼中很容易变形,就像哈哈镜成像那样。
第二种畸变则是HUD光学结构中的反射镜不可能100%的标准,在AR HUD较传统WHUD数倍的放大倍数之下,轻微的畸变都不可忽视。
图片截取自EPSON演讲PPT
改善方案的话包括算法芯片将图像矫正,改善光学路径等,还有一种则是有厂商采用的裸眼3D技术。
6、良好的散热
AR HUD在工作时的热量来源也是两个方面:第一个是由于AR HUD需要具备高亮度,光源发热量大;第二个则是难点——阳光倒灌问题,由于光路的可逆性,自然界中的光线会沿着投影光路而集中到PGU中。过高的热量会对PGU的光电元件造成严重损伤。因此散热是一个重要的问题。
目前量产的HUD都具备较大的散热结构
7、消除光斑
光线传播的双向性会导致外界的阳光进入HUD内部,这么一来,部分外部光线经过HUD内部反射器件的反射之后,就可能进入驾驶员的眼睛,从而产生所谓的“光斑”。光斑可能导致驾驶员无法看清前方的局部路况的情况,哪怕只是短时间的,也会给驾驶带来安全隐患。所以,如何消除光斑也是AR-HUD不得不解决的一个问题。
除了以上对HUD品质方面的管控外,AR效果方面也要做到更好:
8、前方道路融合
将信息直接显示在真实道路上是AR HUD的重要特点,实现这一特性需要通过ADAS前视摄像头对前方的道路情况进行解析建模,得到对象的位置、距离、大小;再把HUD需要显示的信息精准的投影到对应的位置,让人眼、HUD显示面、真实道路在一条视线上,才能达到足够沉浸的AR体验。
9、眼盒&驾驶员视线追踪
人眼、HUD、道路三点一线还有一个极其不稳定的因素,就是眼睛的位置。驾驶员的高矮、坐姿、头部位置等等都会影响眼睛的位置和视线的方向。
所谓“眼盒”,就是眼睛可移动的区域,如果眼睛位于这块区域内则能够看清整个图像,反之出了这块区域,则无法看全整个图像。
一个好的AR HUD,会有一个合适的眼盒大小与位置。通过眼动追踪+图像位置实时自动调节,便可以保证良好的AR显示效果
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邀请函:第三届车载抬头显示HUD高峰论坛(12月16日,上海)
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议题
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拟邀请嘉宾
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抬头显示器HUD产品技术概述及发展趋势概述
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拟邀请:主机厂
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HUD在自动驾驶技术发展中的角色演化
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拟邀请:主机厂
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从软硬件的角度看ARHUD的前景与展望
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拟邀请:HUD 一级供应商
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XXX抬头显示器HUD创新应用案例介绍
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拟邀请:HUD 一级供应商
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DLP数字光学处理技术在抬头显示器HUD的应用介绍
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拟邀请:DLP供应商
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6
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ARHUD结合高精地图在未来汽车导航的应用趋势
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拟邀请:高精地图供应商
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7
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抬头显示器HUD玻璃自由曲面加工工艺介绍
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拟邀请:自由曲面加工供应商
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8
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自由曲面镜的模具设计方案介绍
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拟邀请:自由曲面模具供应商
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9
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高精度车床在自由曲面镜模具产品上的应用
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拟邀请:自由曲面设备供应商
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10
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显示屏在HUD产品架构中的应用介绍
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拟邀请:显示屏供应商
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抬头显示器HUD镀膜技术的开发应用介绍
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拟邀请:镀膜供应商:
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抬头显示器HUD测量解决方案介绍
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拟邀请:检测供应商
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ARHUD导航带来全新的安全驾驶体验
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拟邀请:AR HUD供应商
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抬头显示器HUD散热系统解决方案介绍
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HUD散热系统设计供应商
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圆桌会议:嘉宾和议题策划中
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拟邀请:主机厂,TIER1, 方案供应商
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报名方式一:
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原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):汽车挡风玻璃黑科技AR HUD的9条必备性能