激光雷达种类繁多，但从零部件上划分，总体可分为 4 部分，即发射端、接收端、光学扫描器和光学天线。
发射端主要是激光器，NdYAG 固体激光器、CO2 气体激光器和 GaAlAs 半导体二极管激光器、光纤激光器等最具有代表性。固态激光雷达通常采用半导体激光器，成本低，且容易集成到汽车内部。
基本原理：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体。
激光波长：激光最关键指标在于波长，一般会考量四个因素：人眼安全、与大气相互作用、可选用的激光器以及可选用的光电探测器。
激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同。
400-1400nm波段内激光穿过玻璃体，聚焦在视网膜上，视网膜温度上升10℃就会造成感光细胞损伤。
低于400nm或高于1400nm的激光会被晶状体和角膜吸收，因此高功率的激光会造成白内障或晶体状烧伤。
近红外激光最容易造成人眼损伤，原因是感光细胞对近红外激光不敏感，甚至已经发生永久损耗，人眼甚至没有感觉。
不同波长光对人眼损伤部位
由于要避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长有两种选择，一个是1000纳米以内的，典型值是905nm，可以用硅做接收器，成本低且产品成熟，是大多数激光雷达厂商更倾向的选择；还有一种是1000到2000纳米之间的，典型值是1550nm，这个波段硅没有办法探测，需要用Ge或者InGaAs探测器，成本会更高些，但1550nm对人眼的安全阈值也更高，这样可以发射更高的激光功率以达到更高的测距灵敏度，也有个别厂商愿意选择。
905nm激光雷达成为了当下最主流的激光雷达所选用的波长。除了激光器之外，波长越长，滤片的难度越大，因为需要膜层太厚比较难镀，良率会下降，所以1550nm价格会上升很多！在当前1550nm激光雷达价格高的情况下，短距采用905nm 长距采用1550nm也是不错的选择。
以下是今年光博会图达通和镭神展示的1550nm激光雷达
1、图达通
图：猎鹰激光列的是图达通正向开发打造的车规级激光雷达，是2022年第一季度交付蔚来ET7的量产标配。跟大部分展出的激光雷达不一样，这个是采用的1550nm的激光光源，有效保证探测距离。
2、镭神科技
镭神科技展示车规级标准设计的混合固态激光雷达（1550nm）
为促进行业发展，艾邦智能汽车俱乐部建有激光雷达产业链微信群和产业通讯录，邀请激光雷达、光学器件、传感器、激光器、雷达罩、主机厂、芯片、自动化、塑料等厂商加入
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自动驾驶中激光雷达与其它传感器融合介绍
一、活动推荐：激光雷达创新技术及产业链高峰论坛（12月15日 上海）
二、会议议题：
议题征集中，欢迎自荐，拟定如下：
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编号 |
议题 |
拟邀请嘉宾 |
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1 |
基于多传感信息相融合的激光雷达技术研究及展望 |
博世/安波福 |
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2 |
完全无人驾驶车（Robotaxi）全新架构激光雷达方案 |
美团 自动驾驶感知传感器 技术专家 |
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3 |
激光雷达在26262功能安全认证的相关法规介绍 |
清华大学苏州汽车研究院 |
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4 |
激光雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍 |
禾赛科技 |
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5 |
激光雷达的技术路径图和发展趋势介绍 |
速腾聚创 |
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6 |
自动驾驶激光雷达现状和演进之路 |
北京未感半导体 |
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7 |
激光雷达上车之路--远距探测，高清感知 |
图达通智能科技（苏州）有限公司 |
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8 |
Ouster面向ADAS和工业自动化的最新固态激光雷达 |
皓视光子（苏州）智能科技有限公司 |
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9 |
超视距FMCW激光雷达及动目标提取解决方案 |
光勺科技 创始人 姚建博士 |
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10 |
VCSEL激光器在车载激光雷达的应用案例介绍 |
激光器供应商：艾迈斯欧司朗等 |
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11 |
一流的自主智能应用激光雷达（LiDAR）光学解决方案 |
光学供应商：舜宇光学等 |
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12 |
激光雷达单光子雪崩二极管(SPAD)传感器的应用 |
传感器供应商：sony，滨松，芯思杰等 |
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13 |
激光雷达芯片及应用算法的介绍 |
mobieye |
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14 |
激光雷达产品在非车载领域的衍生应用场景和机遇 |
大疆 技术专家 |
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15 |
激光雷达在服务机器人领域的应用案例介绍 |
思岚科技/sick（德国） |
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16 |
激光雷达核心部件VCSEL的光电特性及其测试 |
测试供应商：远方光电等 |
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17 |
激光雷达量产工艺和智能装备技术介绍 |
芬能自动化/德赛自动化/艾微视图像 |
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18 |
激光雷达外罩的工艺和技术解决方案介绍 |
敏海/富兰光学等 |
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19 |
激光雷达特殊材料解决方案 |
3M/德路 |
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20 |
最全面的LIDAR玻璃解决方案 |
肖特玻璃 李毅刚博士 |
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21 |
激光雷达的特殊塑料应用介绍 |
科思创/SABIC等 |
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22 |
塑料激光焊接工艺技术在激光雷达上的应用 |
必能信/LPKF等 |
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23 |
圆桌论坛 |
拟邀请：主机厂，TIER1, 激光方案供应商 |
三、拟邀请参会企业：
北科天绘、北醒、一径、探维、光勺科技、未感半导体、万集科技、洛伦兹、佳光科技、锐驰智光、速腾聚创、镭神、览沃科技、光升/光秒、奥锐达、力策科技、锐驰激光、昂纳科技、砝石激光、图达通、岭纬智能、光之矩光电、无锡流深光电、禾赛、华为、思岚科技、洛微科技、杭州爱莱达、杭州欧镭激光、光珀智能、森思泰克、慧建科技等；
舜宇光学、欧泰光学、永新光学、蓝特光学、杭州科汀光学、永兴感知仪器、长春吉斯特光学、无锡鑫巨宏、敏实集团、凤凰光学、南京波长光电、康得新、苏州华晶光电、富兰光学、光闰光学、福特科光电、科斯联光电、腾景科技、福晶科技、水晶光电、江西微瑞光学、百合光电、信阳舜宇、成都光明、新兆光电、都乐精密、宏祥光电、蓝光智能、北极光电、德赛自动化、艾微视图像科技、芬能自动化、华亚智能等；
包括但不仅限于以上列举企业，欢迎激光雷达产业链各企业前来与会，共同探讨交流激光雷达的发展趋势、技术工艺。
四、报名方式
报名方式一：
请加微信了解详情报名：
会议报名：
邓小姐：15817337805（微信同号）
演讲或赞助：
范先生：15800874409（微信同号）
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其他活动：
原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：激光雷达波长：905nm VS 1550nm