- 机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。
- 微转镜激光雷达（混合固态）：转镜类似于机械式，保持收发模块不动，通过电机带动转镜运动，将激光反射到不同的方向实现一定范围内激光的扫描。
- 固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像。
激光发射器的组成
激光器的生产工艺流程
热沉作为激光器管芯的直接载体，主要解决管芯的散热和电极的连接问题，一般管芯有P、N上下两个不共面电极，热沉上也对应有两个电极。通常是把管芯的下电极焊接在热沉的一个电极上，管芯的上电极则通过一根金丝连接到热沉的另一电极上，然后分别用金丝把热沉电极与外电路连接。
随着输出功率的提高，对激光器散热能力要求也越来越高。如果激光器散热不及时，势必会造成结点温度升高，从而使激光器的阙值电流密度升高，电光转换效率降低，激光波长发生严重温漂，严重影响器件的寿命和可靠性。斯利通陶瓷线路板作为过渡热沉材料具有以下特点：散热性能好、焊接性能好、电导通性能好、稳定性能高。
激光器散热原理
一般情况下，半导体激光器的发光波长随温度变化为0.2-0.3nm/℃，光谱宽度随之增加，影响颜色鲜艳度。另外，当正向电流流经pn结，发热性损耗使结区产生温升，在室温附近，温度每升高1℃，半导体激光器的发光强度会相应地减少1%左右，激光器时刻保持色纯度与发光强度非常重要，以往多采用减少其驱动电流的办法，降低结温，多数半导体激光器的驱动电流限制在20mA左右。但是，半导体激光器的光输出会随电流的增大而增加，很多功率型半导体激光器的驱动电流可以达到70mA、100mA甚至1A级，需要改进封装结构才能保证激光器的寿命，全新的半导体激光器封装设计理念采用低热阻封装结构及技术，改善热特性。
陶瓷本身的稳定性确保传感器信号不会失真；陶瓷基板与芯片的热膨胀系数匹配，使得产品更加可靠，即使在高温，高震动，含腐蚀性的环境下仍然可以保正信号的高效，灵敏，准确。其高导热、高绝缘、高线路精准度、高表面平整度及热膨胀系数均能与芯片相匹配。
陶瓷基板在汽车上主要应用在贴片电阻、覆铜板、MOS管、PTC加热器、LED灯、传感器、IGBT、MOSFET散热、新能源汽车电驱动器、新能源汽车空调系统等部件中。
原文始发于微信公众号（富力天晟）：车载激光雷达迎来大爆发，陶瓷基板是关键
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